是的，即使車輛已逾公務使用年限，只要該車輛當初是「免徵貨物稅」的特種車輛（如救護車），在拍賣轉讓給民眾時，因為已經不再符合「專供公共安全與公共衛生目的使用」的免稅條件，就必須補繳貨物稅。
補稅金額是依據「車輛殘值」乘以「規定稅率」計算。例如，某消防局拍賣逾齡救護車，即是依據標售金額計算並繳納稅款後，才完成後續程序。
公務車輛逾使用年限拍賣，如果是當初免徵貨物稅的特種車輛，轉讓給一般民眾時，原則上需要補繳貨物稅。
這類情況主要發生在原本是為了特定公共目的而免徵貨物稅的車輛，例如救護車、消防車等。當這些車輛因為使用年限屆滿，不再符合「專供公共安全與公共衛生目的使用」的免稅資格，而透過拍賣方式轉售給一般民眾時，就必須重新計算並補繳貨物稅。補稅的計算方式是依據車輛的「殘值」（也就是拍賣成交價格）乘以當時規定的貨物稅稅率來計算。舉例來說，如果某消防局拍賣一輛逾齡的救護車，買家在完成得標程序後，需要先依據標售金額計算並繳納應補的貨物稅，稅款繳清後才能辦理後續的車輛過戶及領牌手續。
實際操作時，最關鍵的重點是了解補稅的時機。通常，在車輛拍賣完成、買家得標後，承辦的政府機關（例如消防局、衛生局等）會通知買家，告知需要補繳的貨物稅金額以及繳納方式。買家應儘快備妥相關文件，並在規定期限內完成繳稅，以免影響車輛的領牌及使用。建議在參與競標前，就先向拍賣單位或監理機關詢問清楚這類車輛的稅務處理流程及預估的補稅金額，以便做好財務規劃。
很多人會誤以為只要是公務車輛，拍賣後就不需要再繳稅。但重點在於該車輛「當初」是否享有免徵貨物稅的優惠，以及「轉讓後」是否還符合免稅條件。如果原本就是一般用途的公務車輛，其貨物稅在首次領牌時就已經繳納完畢，拍賣時自然不會有補稅問題。但特種車輛的免稅是附帶條件的，一旦條件消失，就必須補稅。
若對補稅金額或流程有疑問，可以向車輛所在地監理所/站的稅務承辦人員洽詢，他們會提供詳細的稅務計算說明及相關法規依據。若要查詢貨物稅的相關規定，也可以參考財政部關務署的網站。