是的，根據財政部規定，營業人以貨物或勞務與他人進行交換，在稅法上視同銷售行為，必須開立統一發票並報繳營業稅。即使沒有現金交易，交換行為本身仍需依法開立發票，以確保稅務合規。
公司之間用貨物換貨物，原則上還是要開發票，因為這在稅法上被視為「銷售行為」，即使沒有現金流動，也必須依法開立統一發票並繳納營業稅。
這種情況的法律基礎是，營業人（也就是公司行號）以貨物或勞務交換他人貨物或勞務時，財政部認為這跟直接買賣一樣，都屬於銷售行為。所以，不管你換的是什麼東西，只要是公司對公司，就得像一般交易一樣，開立統一發票。這主要是為了確保稅務的公平和透明，避免逃漏稅。
實際操作上，你需要注意幾個重點。首先，交換的時點是關鍵。當你將貨物移轉給對方時，就應該開立發票。發票的金額要以雙方約定的交換貨物「時價」為準，而不是以你手上貨物的成本價來計算。如果雙方對時價有爭議，建議事先協商並留下書面紀錄。另外，記得要將這筆交換收入在申報營業稅時一併處理。
很多人會誤以為，既然沒有收到現金，就不用開發票。但這是錯誤的觀念。稅法上，交換行為本身就已經產生了價值轉移，因此必須視同銷售，開立發票。另一個常見的誤區是，認為交換的貨物價值不同，就不用開發票。事實上，即使價值有差，只要是交換行為，就必須開立發票，差額部分可以透過補稅或退稅來處理，但交換本身仍需依法申報。
如果你對如何開立發票、申報營業稅有疑問，可以向你公司所在地的主管稽徵機關（國稅局）洽詢。他們會提供詳細的說明和協助。你也可以參考財政部稅務入口網上的相關法規和申報指南，裡面有更完整的資訊。如果交換的貨物價值較高，建議諮詢專業的會計師，確保所有稅務處理都符合規定。