免稅車輛（如救護車、消防車）之所以免稅，是因為它們被認定為「專供公共安全與公共衛生目的使用」。
當這些車輛轉讓給一般民眾或移作私人用途時，它們已經失去了當初免稅的「公益性質」。為了維護租稅公平，政府規定這類車輛必須在轉讓時補繳貨物稅，將稅負補足，以符合貨物稅條例的公平原則。這也是為什麼在轉讓時，必須由轉讓人主動申報補稅的原因。
免稅車輛轉讓之所以要補稅，是因為車輛原本的免稅資格是基於其「專供公共安全或公共衛生目的使用」的公益性質，一旦轉讓給一般民眾或移作私人用途，就喪失了這項資格，必須補繳貨物稅以符租稅公平。
這類免稅車輛，例如政府機關採購的救護車、消防車、警備車等，在首次購買時享有貨物稅的減免。當這些車輛不再符合原先的免稅條件，例如報廢、拍賣、贈與或轉售給非政府機關或個人時，就必須依照貨物稅條例的規定，由車輛的現有持有人（通常是企業或機關）向監理單位辦理車輛異動登記時，一併申報補繳貨物稅。申辦時，需要備妥車輛的行照、異動登記書、以及證明車輛轉讓或用途變更的文件，例如買賣契約書或贈與證明等。
實際操作上，補稅的時機點很重要，通常是在辦理車輛過戶或報廢登記時一併處理。建議在車輛轉讓前，先向監理單位或稅捐稽查機關洽詢，了解確切的應補稅額計算方式和應備文件，以免延誤。準備文件時，務必確認所有資料的齊全與正確性，特別是證明車輛用途變更的相關證明，這會直接影響稅額的計算。補稅金額會依據車輛的原始購買價格、稅率以及車輛的折舊狀況而定，具體金額需由稅捐機關核定。
許多人可能誤以為只要是政府機關的車輛就不需要補稅，但這是不正確的。免稅資格是針對「用途」，而非單純的「機關」。只要車輛的用途不再是專供公共安全或衛生，即使原先是政府機關使用，轉讓時一樣要補稅。另外，也有人會認為可以規避補稅，但這是違法的，一旦被查獲，除了補繳稅款外，還可能面臨罰鍰。
若有疑問，最直接的方式是向車輛所在地監理單位或地方稅捐稽查機關洽詢。你也可以參考財政部稅務入口網，上面有貨物稅相關法規和申辦流程的說明。若要辦理車輛異動登記，則需前往監理服務網查詢相關資訊或親洽各地的監理站。